看看這個應該對你有用：

http://www.divorcenet.com/states/florida/fl_art05

我覺得你應該請一個律師來爭取你的利益，還有撫養權。因為你太太跟你把孩子給別人養，在美國人看來是很荒謬的事情。你可以用這個事實來說明你太太不是個好的母親。再加上出軌，應該會對你有利。不過一定要找個律師，自己handle不了的。

我覺得離婚是個正確的選擇。你太太既沒有盡到當太太的義務（adultery)，也不是個好媽媽。