請問，在日本租車自駕，哪家公司比較好？

我們計劃10月份從美國去日本旅遊，需要在北海道 Sapporo 租車自駕幾天。目前看來，美國的租車公司在那裏都沒有櫃台，隻看到豐田公司，去他家的網站看了一下，價錢貴而且網站很讓人抓瞎。請推薦日本當地租車公司。謝謝！