具體見內

鞠躬起源於中國。商代有一種祭天儀式曰“鞠祭”：將祭品（豬、牛、羊等）整體彎蜷成圓的鞠形，放到祭處奉祭，以此來表達祭祀者的恭敬與虔誠。現在不少地方逢年過節，祭拜祖宗天地時，總把整雞整鴨蜷成圓形，或把豬頭豬尾放在一起，表示其頭其尾相接。這就是由鞠祭演變而來的。
　　人們在現實生活中，逐漸援引這種形式表示對地位崇高者，長輩等的崇敬，於是，彎一彎腰，象征性地表示願把自己作為鞠祭的一個犧牲品而奉獻給對方。這種禮節在我國春秋時期就已出現，如《論語·鄉黨》：“入公門，鞠躬如也。”