離開美國忘了交I94，怎麽辦？

看到“急死我了”的貼，才知道離開時交掉I94是那麽重要。我父母去年底回國時，一時找不到，也沒交。又來找到了，也沒當回事。
請問，可不可以現在補交？怎麽交呢？多謝你的幫助和答複。