請問父母簽證何時延長好？

我父母拿B-2簽證， 進海關時移民官給了半年停留。我現在想再給他們延長半年，時間充裕一點，在美國也多去一些地方轉一轉。請問各位兄弟姐妹，什麽時候給他們申請延長比較好？另外他們在國內申請簽證時，美國領館的簽證官在他們的簽證上注明“No intent to extend or adjust status”，很討厭也不知為什麽，請問這會否影響他們在這裏申請延長？多謝多謝。