是否應在新生兒出生前回到加拿大

我們需要五月去landing,十月份有新生兒.
我的問題是，5月landing的時候，需要說明有懷孕嗎？
landing以後會回美國繼續工作(明年1月H1B到期)，計劃在美國生小孩,到年底回加拿大，我們需要為新生兒申請加拿大PR嗎？需要多久？
需要搞清楚這些是因為健保問題，在美國公司有保險，擔心年底去加拿大後沒有醫療保險。
請大家給個建議。 我們是否應在新生兒出生前回到加拿大。