關於I94的問題

我朋友最近父母要用B簽證來美國。然後她突然發現父母以前的I94居然沒有出境記錄。當初她父母以B簽證來美國看她。簽證快過期前開車去了墨西哥，然後她父母就直接從墨西哥回中國了。當時出美國時什麽都沒要，稀裏糊塗的就出去了。這樣會不會算她父母一直呆在美國呀？畢竟美國這邊係統根本不知道她父母出境了呀。怕美國海關不讓入境呀。