父母移民來美一定要買ObamaCare保險嗎？

前五年應該沒有medicaid 和medicare. 如果沒有收入而且不交稅表的情況下，不買醫療保險可以嗎？主要是ObamaCare也沒有cover什麽。將來入籍或者轉medicaid或者申請SSI會有什麽問題嗎？謝謝。