媽媽申請綠卡I 693事宜請教

給媽媽申請綠卡，遞的時候沒有一起遞I693,現在來了一封notice，

I 693 was not submitted.

you will be required to submit a valid, completed, and signed I693 at a later date,

我想問一下大家，是現在自己打印好填好i693帶去給醫生，還是等他們通知。

謝謝，萬分感謝！