求助：給父母辦綠卡和申請福利

請有實際經驗的朋友分享一下。多謝！

我入籍已經有幾年啦，現在賓夕法尼亞州的匹茲堡市工作。父母已經年邁，還在國內。想把父母接到這裏常住，給他們申請親屬綠卡。可是他們身體不是很好，我可能負擔不起醫療開銷。打算在他們拿到綠卡之後，按照老年人低收入申請醫療幫助（Medicaid），或者其他福利。

我的問題是，在給他們申請綠卡時，會不會有擔保要求，會不會說禁止申請Medicaid和這些福利，如果申請並且使用這些福利，是否會被追責？