請問美國公民如何申請父母

大家好！

真心請教：

我入籍8年了，
我拿綠卡時父母簽證兩次被拒，
入籍6年後父母第三次簽證被拒。

我父母真的隻想來看看，不想移民，這樣的情況下是不是必須辦移民他們才可以來？

辦移民一般多久能批？

另外我家投資失敗，丟了兩個房，現在信用剛剛重新建立好，聽說父母移民要擔保？

非常感謝任何回複。