請問如何辦理，剛出生嬰兒的綠卡申請？

我從前看到過這個帖子，但是沒有記錄下來。

孩子出生在加國，落地簽。父母是美國綠卡。我聽說孩子必須兩歲之前，入境美國。並且第一次入境美國，就要辦理綠卡的申請。請問具體的手續，如何辦理？謝謝大家。