想請教各位大俠一個關於父母簽證的問題

如果父母入境後待滿六個月，還想再待半年，是否可以讓他們出境旅遊一次（比如去加拿大或墨西哥），再入境，是否會重新簽發六個月停留期，還是必須要在上次簽發的日期離開美國。有沒有大俠有過這樣的經曆。謝謝！