請教: 自駕從美國去加拿大旅遊，過邊境移民局手續怎麽辦？

一家老小，有的是美國公民，有的持綠卡．　

計劃在Niagara falls大瀑布從美國進加拿大，在底特律處從加拿大回美國． 問題：

 

（１） 在邊境過關處，　了綠卡和護照，還要準備什麽文件？

（２） 是需要停下車，人走進到一個移民局的Office辦手續？　還是人不用下車，　從車窗把車上人的護照綠卡遞給移民管看看就可以了？

（３） 需要等待多長時間？

（４） 有什麽其他ＴＩＰ？

Many thanks!