請教關於父母探親簽證的問題

我父母今年2月底第一次辦探親簽證，然後買機票，4月底來美，I94半年，現在要回去了。我想請問一下，如果回去了再來， 是不是I94就隻能到明年2月底了（因為簽證有效期一年），還是I94還會有半年？

另外，如果再來了想延期的話，延期的是簽證還是I94，還是都是？能延期多長時間啊？

萬分感謝！