請教如何給老人申請永久居留

請教如何給老母親申請永久居留:
老母親一年前來探親，本來買了雙程機票打算回去的，但因為種種原因沒能回去。猶豫了幾個月， 綜合國內親友和她的意見， 決定讓她留下來， 給她申請485永久居留。
快80歲的人了， 不想讓她再飛回去等了。能不能讓她直接留在美國給她申請永久居民啊？這樣能批準嗎？她的探親簽證已經過期了。主要擔心這個。
各位朋友支支招，真糾結得慌。萬謝！