父母逾期居留的問題

我父母於去年10月B2簽證入境，我本想在他們I94過期前給他們辦綠卡（4月底），可我的公民申請還沒下來，麵試已通過，正在等待入籍宣誓（估計在7月初）。所以在給我父母提交綠卡申請前，他們已經算逾期居留。

我的問題是如果我打算帶他們出去旅遊（乘飛機去加州），會在機場遇到麻煩嗎？如果他們有已提交綠卡申請的收據會避免這個逾期居留的問題嗎？小女子先謝了。