父母入境問題，請教有經驗的朋友

我父母今年一月拿到一年有效多次往返簽證，並於二月來美停留六個月。現已回國。他們想十一月時來美兩個月，不知到落地後是否會有問題。即使讓他們入境，對今後
簽證會有影響嗎？因為是獨生女，父母多有惦念。謝謝回複。