我父母打算2月份帶我女兒回美國，請問離境和入境時所需的材料。在線等，先謝過了

現在我女兒在國內，我打算2月份邀請他們一起過來，把我女兒也一起帶回來。不知道，在離境和入境的時候，除了有效護照和簽證，還有旅行證外，還需要什麽別的材料嗎？例如，委托書什麽的，需要證明關係的材料？請有過相同經曆的朋友們指點，在這裏先謝過了。