申請簽證延期還是回國再回來？

我媽已在美國待了三個多月了。她的 I-94（半年）年底到期，請問:

１） 我應該讓她回國再馬上回來呢？還是幫她申請簽證延期？她本人想回去一下－主要是看看親戚。

２） 她的簽證是一年－明年7月到期。如果她今年年底回去，明年7月前回美國是不是就不需要再到北京大使館簽證了？

多謝。