請問父母申請綠卡打指紋，我可不可以陪著進去？

收到打指紋的通知。父母不太會講英文，不知道我能不能陪著進去。上次我去打指紋時倒是多拿了張空白表格回來以避免父母在那裏當場填寫。但還是生怕他們有什麽地方聽不懂耽誤打指紋。