父母B2簽證去加拿大旅遊,回來時會在給6個月居留期嗎？

父母B2簽證一年有效，在美住了五個月，計劃去加拿大旅遊一周。 如果出境時交出I-
94, 回來時會在給6個月居留期嗎？家裏有孩子， 所以希望老人多住一段時間。
請教高人指點。