幫父母申請綠卡-何時遞交材料?

本人已是美國公民。父母於６月底來美探親，現人在美國。我準備幫父母申請綠卡. 能否現在立刻遞交材料申請 綠卡，或者必須等２到３個月再交材料？ 請各位朋友指點，不勝感激。