請問大家有邀請父母和小侄來美探親的經曆嗎？

如果有的話，請給些建議吧。非常感謝！！
我的情況是：來美6年，第一次邀請父母暑假來探親。我有個小侄在讀初中，從小看他長大的，親情很好，所以想讓他和爺爺奶奶一起來過個暑假，最多兩個月。不知像這樣的情況有沒有簽過的記錄。請大家給我出出主意。我要著手給他們準備材料了。