父親到美國時沒辦入關手續，怎麽辦？

父親母親於1月19日以B2從紐約進入美國。昨天檢查他們的護照時，發現父親沒有I-94表，護照上也沒有蓋入關的章。母親有I-94表，而且護照上有入關的章。原來，下飛機後母親排隊辦理入關手續。父親脾氣比較大，不聽母親勸告，沒有排隊，沒有辦任何手續，直接出關走到取行李的地方。母親遞上他們的護照和填好的I-94表。母親按了指紋。由於父親不在身邊，估計沒有辦任何手續，隻退回他的護照。父母是文盲，更不懂英語，而且是第一次出國。
請問如何補辦我父親的入關手續？如果不補辦入關手續，回國時會不會有麻煩？謝謝幫助！