登陸加拿大

各位朋友：
你們好！我準備登陸加拿大，現有幾個問題請教各位朋友。
1）開車去Toronto，海關在哪個城市？在海關需要多久？
2）登陸加拿大後，能否隨時返回美國？是否需要等拿到楓葉卡後才能離開加拿大？
謝謝！