請教大俠一簽證問題

我父母於去年10月18日拿到簽證。 並於今年2月至7月在美國呆了半年。 由於他們簽證的有效期為一年並為2次入境。我們想讓他們於10月18日之前再到美國來不知是否可行。 如果可行的話象這種情況海關一般會給多長的時間，半年？。非常感謝。