B２去加拿大再回美國問題請教

我父母六個月的B２就要到期。 我計劃帶我爸媽坐飛機去多倫多， 然後再回美國。請問入境美國的時候會不會給新的I－９４？ 我們是應該在舊的I－９４過期之後再入境嗎？

謝謝了。