加拿大又不是菜園，當然要簽證，回美國有個30天policy

1、他們離境去加拿大到返回，不超過30天；

2、他們沒有去過其它國家（指出入加拿大）；

3、他們沒有在美國駐加拿大使領館申請簽證；

4、他們手上的I-94依然在有效期（他們離境去加拿大沒有give up I-94，回來時I-94沒有過期，至於visa是否過期沒有關係）

滿足以上條件，他們回美國不需要簽證。