父母持有B1簽證，去加拿大駕車旅行幾天，需要辦理簽證手續嗎？

我們準備駕車去加拿大多倫多旅行，不知道是否可以，其他人都是美國公民。美國和加拿大需要什麽手續？非常急！！！ 多謝回複。