請教邀請父母探親的問題

我已有綠卡，但夫妻雙方的薪水不高，也就是每年40000多美元。想趁老人家身體還好，邀請公公、婆婆，還有我媽媽三位老人一起來。主要擔心簽證不好過，請問大家是分開邀請，還是一起邀請更好些呢？謝謝答複。