請問：可以自己預約FP嗎？

我的PD這個月就到，但公司派我們去海外工作一年，過幾天就走，但害怕第一次的FP要過去，要做第二次FP，請問我們可以在移民局沒有通知我們FP過期前，自己預約FP嗎？

之所以問這個問題，是因為我朋友剛被通知作第二次FP，他的PD6月份到，但485還沒有批。我怕還要我們做第二次FP，而我們又不在美國本土。

請各位大俠幫忙。