請問美國綠卡會過期嗎？

朋友的父母持美國綠卡4年了，2002年申請到綠卡後在美國待了一年多就離開了美國回國了。想問一下這種情況，他們的綠卡還有沒有效？綠卡有什麽期限或者別的限製條件嗎？
謝謝了。