急問：父母來美延期材料丟失，有辦法補回來嗎？

父母三年前來過美國，延了六個月。現在想再來。但是他們的延期材料包括收據和批準件都丟了。聽說沒有這材料不給簽證。請問有沒有辦法從移民局再申請補辦一份？
在這謝過了。