媽媽想出來幫我們出來帶孩子！我可以怎樣申請？具體的手續呢？請指教

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本人來美快兩年，一直在家帶孩子，想出去讀書！day care負擔比較重！媽媽希望能幫我分擔！請問我和媽媽各自需要怎樣做？謝謝！！
有人建議我在這裏請教！！