加拿大登陸回美的事，請幫忙看看吧

我和我的太太都是從F1簽證轉成H1簽證,我的PERM和I-140都批了，現在是H1第五年，我還沒有遞交I-485 (排期未到)。我的太太遞交Labor Certificate,現在是H1第七年延期。

今年六月準備去加拿大登路。我的問題是：
１。 回美時，我和我的太太真的不需要去美國大使館簽證嗎？僅憑I-94和H1 Approval Form 就能會美國嗎？
２。有人說不保險，應預約美國大使館簽證，對嗎？

我問了好多人，也查了這個網站，還是想問一下。謝謝了。