隨旅行團來美，是否一定要隨團回國？

我的家人最近想來美探親。他們想隨旅行團來美，這樣可以多玩幾個地方，玩後再在我這待一段時間。但是聽說隨旅行團來美，一定要隨團回國。不知道這是旅行團的規定還是移民局的規定？我的家人能不能用這種方式來美和我們團聚？謝謝。