請問父母來美居住有什麽省錢的辦法辦醫療保險？

我想讓父母來美國定居，他們在國內有醫療保險，可在這裏該怎麽辦？我在加州舊金山。有沒有給無收入的老人的福利保險？在美國要操心的事真多，多謝大家幫助指點。