請教有關醫療保險的問題

我媽媽來美幫我帶孩子。我兒子快六個月了。我住在舊金山。我媽媽是B-2探親簽證。我想問問能不能給她上醫療保險，老人，短期，低收入的。不知道哪位有這方麵的經驗。先謝過了。