腸鏡檢查發現precancerous 息肉

腸鏡檢查中發現了一個息肉,醫生當時就給切除了。病理檢查這個息肉是precancerous。precancerous 是個啥定義?--意味著如果不切除一定會發展成cancer 嗎? 美國醫生說五年後再做腸鏡檢查就可以了。這樣的處置是不是太大意了? 平時還應該注意些什麽呢? 請有經驗或懂這方麵的大俠指教! 先謝過了!