如何從中國運一台儀器樣機到加拿大？

和中國的朋友合作進行儀器開發。打算在國內生產主要部件，然後運到加拿大進行組裝，並灌入軟件後即成為成品。麵向其它國家銷售。請問通過什麽渠道將這些組件運到加拿大而不需付整機關稅？主要包括一些電路板，小的機械零件，機箱等。

新手一枚，關於國際貿易什麽都不知道。因此任何作息都有用。非常感謝。