我想在美國建立一個小型的公司，主要負責接機及幫助聯係住處

我想在美國建立一個小型的公司，主要負責接機及幫助聯係住處，還想弄一個網站，宣傳自己的服務範圍。請問我應該建立什麽樣的公司呢，應該怎樣向當地政府注冊呢？是否需要交費呢？一分錢還沒賺到，想把所需費用降到最低。謝謝大家，請給一些建議及主意。多謝了！