從國內直寄美國和加拿大的快遞小包裹，是否會向收件人收取duty/tax

我們想直接從國內寄送產品到客戶手中。想知道這種小包裹5KG以內，價值$100以內，是否會收取duty/tax。如果要收取，我們可以先支付，而不希望從收件人那裏收取。如何運作呢

最近我們的一單DHL快遞，20KG，大約收取13%的tax，另外還加收10幾塊錢的broker費用，我有些不明白，難道快遞費用中不是應該包括他們代理清關的費用了嗎。