如何用程序抓取電腦攝像頭的圖像？

剛買了一個USB 口的電腦攝像頭， 用隨機配的軟件可以抓取視頻圖像，但我想用自己的程序去抓(其實就是實現隨機配的軟件的功能)， 不知道這個程序如何寫？ 望各位大俠指教，謝謝先。