問一個家庭網絡IP地址的問題

我的router的IP是192.168.2.1。
我的計算機和其他設備都接在router 192.168.2.1上。
我的一個設備E的IP是192.168.2.10，由於沒有密碼，我不能改變這個地址。
我的計算機連到router上獲得192.168.2.x的地址，可以訪問設備E。

目前我需要使用鄰居的網絡上網。他們router的IP是192.168.0.1，我不可能改變鄰居的這個地址。
我從他的router拉一條線到我的計算機上可以上網。這樣，我的計算機得到的IP是192.168.0.x。
好像如果我的計算機獲得了192.168.0.x的地址就不能訪問設備E。

我想把自己的router和鄰居的router聯起來，讓我的計算機既能上網，又能使用設備E(192.168.2.10)，該如何做？

請指教