連網打印機共享問題

1.三台電腦都是XP sp2/3正版,A用公司A domain,B用公司B domain,C是家裏的設為workgroup HP.ip分別是192.168.1.65,66,68.
2.C上的打印機已設為共享.問題是,A/C可以ping B,其餘ping 別態都失敗.上網都正常,都用無線WEP加key.
3.我不能把A/B改為workgroup,不然明天去公司要IT的人才能重進公司的domain.
怎樣才能讓A/B用連在C上的打印機呢?