hardware好一些 但是firmware容易些。

俺是hardware 在找工作中。

硬件嵌入式係統上手麻煩些，但是你有基礎，所以應該不是問題。
firmware。雖然簡單，但是沒有多大意思。當然看個人興趣。

另外硬件上手後可以自己看資料就足夠了，firmware的話，你願意自己在家裏編個沒法驗證的大程序嗎？