Odyssey rear upper control arm的balljoint卸不下來，有經驗的老鳥推薦個工具？

2013 odyssey 170k miles。做alignment被告知右後輪camber嚴重超標達到-2.3度，spec 是-1.3到+0.3度。左後輪的camber是好的-0.7度。這車在平坦直路上開有明顯的pulling to right的問題幾年了，因為開的不多輪胎都是年頭到了更換所以以前也沒太在意，最近換了新胎想著做了alignment車子跑偏的問題會得到糾正，誰知右後輪有camber的問題。ride height右後輪跟左後輪差別不大所以沒有懷疑彈簧嚴重老化導致，檢查了其他suspension部件沒發現有啥大問題，決定買那種長度可調的upper control arm，打算裝上後讓做alignment的技師可以調節。在卸下舊的upper control arm時遇到障礙，control arm上的balljoint就是搞不下來，參照油管視頻https://youtu.be/elUTLcg1yvs?si=FxqRi_YQJLh_vZBq 用一個叉子狀的工具也搞不下來。有經驗的高手有啥更好的工具推薦？