先查一下真空吧

倒車時候一般腳在閘上，真空漏了就會哆嗦。

另外，idle的時候突然哆嗦，看看PCV是不是該換了，EGR是不是老化了，還有EVAP purge valve是不是發粘，Throttle body是不是髒了，都有可能。

misfire跟這些都有關聯。先把這些問題都排除了，如果還有症狀，那就可能有更大的問題了。