rough idling請教

我的車有rough idling問題，idling 的轉速，用OBD測量為700+/-10， RPM表盤的機械指針是不動的。這算是很穩定的了。但是能感覺震動，而且是不均勻的震動，一陣一陣地出現比較強的震動， 持續大概1秒。但是震動都是當idling+車子處於P擋，或者，在D擋+踩住刹車。 如果D擋，不踩刹車，讓車子一邊idling，一邊自己緩慢前進，則很安靜。 我的idling的轉速很穩，好像不是引擎的問題，也不是引擎墊的問題， 因為溜車的時候沒有rough idling。好像是刹車係統的問題，但是在P擋也會rough。是動力傳輸鏈上什麽地方有問題？